Fanuc là hệ điều khiển máy CNC thường được sử dụng nhất hiện nay. Bởi các chức năng thân thiện với người dùng, có thể sử dụng trên nhiều loại máy CNC khác nhau. Tuy nhiên trong quá trình sử dụng cũng khó có thể tránh khỏi trường hợp xuất hiện các mã lỗi Fanuc. Gây khó khăn trong quá trình sử dụng cũng như khắc phục lỗi.
Bài viết này Máy CNC nhập khẩu sẽ chia sẻ với bạn các mã lỗi Fanuc phổ biến cùng miêu tả Tiếng Việt. Giúp bạn có thể hiểu và khắc phục chúng dễ dàng hơn.
1. Bảng mã lỗi module Fanuc Alpha Spindle Amplifier Module Alarm, Error Codes for SPM series
Bảng mã lỗi này dùng cho các module trục chính Alpha Fanuc A06B-6078, A06B-6082, A06B-6088, A06B-6092, A06B-6102, A06B-6104.
1.1. Lỗi từ 1 – 50
| Bảng mã lỗi | Mô tả lỗi |
| – | Chưa sẵn sàng |
| 0 | Điều khiển sẵn sàng |
| 1 | Quá nhiệt động cơ |
| 2 | Lỗi quá tốc độ |
| 3 | Cầu chì trên DC Link Blown |
| 4 | Đầu vào cầu chì / lỗi nguồn |
| 5 | Cung cấp năng lượng cầu chì ngắt |
| 7 | Quá tốc độ |
| 8 | Đầu vào nguồn điện cao thế |
| 9 | Quá nhiệt mạch chính |
| 10 | Điện áp đầu vào thấp |
| 11 | Quá áp trong mạch nguồn |
| 12 | Quá dòng trong mạch nguồn |
| 13 | Lỗi bộ nhớ dữ liệu CPU |
| 15 | Báo động điều khiển công tắc SP |
| 16 | Lỗi RAM |
| 18 | Lỗi dữ liệu Sun Check PGM |
| 19 | EX Offset Current U EX bù đắp hiện tại U |
| 20 | EX Offset Current V |
| 24 | Lỗi chuyển số nối tiếp |
| 25 | Dừng chuyển giao nối tiếp |
| 26 | Ngắt kết nối dò tìm tốc độ C |
| 27 | Pulsecoder đã ngắt kết nối |
| 28 | Ngắt kết nối C-Pos Detect |
| 29 | Quá tải trong thời gian ngắn |
| 30 | Quá dòng |
| 31 | Khóa động cơ hoặc V Sig bị mất |
| 32 | Lỗi Ram nối tiếp LSI |
| 33 | Thiếu điện sạc |
| 34 | Cài đặt tham số |
| 35 | Ex Setting Gear |
| 36 | Lỗi quá bộ đếm |
| 37 | Phát hiện lỗi tốc độ |
| 39 | Phát hiện tín hiệu 1-Rot Cs |
| 40 | Không phát hiện tín hiệu 1 Rot Cs |
| 41 | Lỗi bộ mã hóa vị trí 1-Rot |
| 42 | Phát hiện bộ mã hóa vị trí 1 Rot. |
| 43 | Ngắt kết nối PC cho Dif SP Mod |
| 44 | Lỗi mạch điều khiển (AD) |
| 46 | Cảnh báo bộ mã hóa vị trí trục vít 1-Rot |
| 47 | Vị trí bộ mã tín hiệu bất thường |
| 49 | Có sự khác biệt giữa vận tốc và tốc độ |
| 50 | Điều khiển trục chính quá tốc độ |
1.2. Lỗi từ 51 – 88
| Bảng mã lỗi | Mô tả lỗi |
| 51 | Liên kết DC điện áp thấp |
| 52 | Tín hiệu ITP bất thường 1 |
| 53 | Tín hiệu ITP bất thường 2 |
| 56 | Dừng quạt làm mát bên trong |
| 57 | Công suất giảm tốc Ex |
| 58 | Quá tải trong PSM |
| 59 | Dừng quạt làm mát trong PSM |
| 66 | Báo động giao tiếp giữa trục chính và bộ khuếch đại |
| 69 | Vượt quá tốc độ an toàn |
| 70 | Dữ liệu trục bất thường |
| 71 | Thông số an toàn bất thường |
| 72 | Tốc độ động cơ không khớp |
| 73 | Cảm biến động cơ đã ngắt kết nối |
| 74 | Báo động kiểm tra CPU |
| 75 | Báo động kiểm tra CRC |
| 76 | Chức năng an toàn không thực thi |
| 77 | Số trục không khớp |
| 78 | Thông số an toàn không khớp |
| 79 | Hoạt động kiểm tra ban đầu bất thường |
| 81 | Lỗi phát hiện động cơ 1 vòng quay |
| 82 | Không phát hiện thấy tín hiệu quay một vòng của cảm biến động cơ |
| 83 | Lỗi tín hiệu cảm biến động cơ |
| 84 | Đã ngắt kết nối cảm biến trục chính |
| 85 | Phát hiện tín hiệu cảm biến trục chính 1 vòng quay |
| 86 | Không phát hiện thấy tín hiệu quay một vòng của cảm biến trục chính |
| 87 | Lỗi tín hiệu cảm biến trục chính |
| 88 | Quạt làm mát trên bộ tản nhiệt đã dừng |
2. Bảng mã lỗi trục servo Alpha Fanuc – Fanuc Alpha Servo Module Alarms and Error Codes
Bảng mã lỗi trục này dùng cho các module ALPHA SVM series: A06B-6079, A06B-6080, A06B-6096, A06B-6097.
| Mã lỗi | Mô tả |
| 1 | Biến tần: Quạt làm mát bên trong đã dừng |
| 2 | Biến tần: Điều khiển nguồn điện dưới điện áp |
| 5 | Biến tần: Liên kết DC dưới điện áp |
| 6 | Biến tần: Quá nhiệt |
| 8 | Biến tần: Cảnh báo dòng điện liên kết DC (trục L) |
| 8. | Biến tần: cảnh báo IPM (trục L) |
| 9 | Biến tần: Cảnh báo dòng điện liên kết DC (trục M) |
| 9. | Biến tần: cảnh báo IPM (trục M) |
| Blinking Chớp nháy |
Biến tần: cung cấp điện điều khiển bất thường |
| A | Biến tần: Cảnh báo dòng điện liên kết DC (trục N) |
| A. | Biến tần: cảnh báo IPM (trục N) |
| b | Biến tần: Biến tần DC: Thất bại lệnh điều khiển |
| c | Biến tần: Biến tần DC: Thất bại lệnh điều khiển |
| d | Biến tần: Biến tần DC: Thất bại lệnh điều khiển |
| F | Biến tần: quạt làm mát của bộ tản nhiệt ngừng hoạt động |
| P | Biến tần: Lỗi giao tiếp giữa bộ khuếch đại và mô-đun |
| U | Biến tần: Lỗi giao tiếp FSSB (COP10B) |
| L | Biến tần: Lỗi giao tiếp FSSB (COP10A) |
3. Bảng mã lỗi trục servo FANUC Alpha SVU Alarms
Cảnh báo Bộ khuếch đại Servo Fanuc Alpha bao gồm loạt bộ khuếch đại servo Fanuc Alpha: A06B-6089/6090
Nếu xảy ra tình trạng cảnh báo liên quan đến bộ khuếch đại servo, đèn báo LED 7 đoạn ở mặt trước bộ khuếch đại sẽ hoạt động như được liệt kê bên dưới.
| Mã lỗi | Lỗi | Mô tả lỗi |
| 1 | Báo động quá áp (HV) | Cảnh báo nếu điện áp DC của nguồn điện mạch chính cao bất thường. |
| 2 | Báo động điện áp điều khiển thấp (LV) | Cảnh báo nếu điện áp nguồn điều khiển thấp bất thường. |
| 3 | Báo động điện áp liên kết DC thấp (LVDC) | Báo động xảy ra nếu điện áp nguồn điều khiển thấp bất thường hoặc ngắt mạch. |
| 4 | Cảnh báo lỗi mạch điều khiển phóng điện tái tạo (DCSW) | Năng lượng phóng điện tái tạo trong thời gian ngắn quá cao Mạch phóng điện tái tạo không bình thường |
| 5 | Báo động xả quá mức tái tạo (DCOH) | Năng lượng phóng điện tái tạo trung bình quá cao Máy biến áp quá nóng |
| 7 | Cảnh báo lỗi mạch phanh động (DBRLY) | Các tiếp điểm rơ le của phanh động hàn với nhau. |
| 8 | Cảnh báo quá dòng trục L (HCL) | Có dòng điện cao bất thường chạy trong động cơ L -axis. |
| 9 | Báo động quá dòng trục M (HCM) | Có dòng điện cao bất thường chạy trong động cơ M -axis. |
| 6 | Báo động quá dòng trục L và trục M (HCM) | Cảnh báo này xảy ra nếu có dòng điện cao bất thường chạy trong động cơ trục L & M. |
| 8. | Cảnh báo IPM trục L (IPML) | Cảnh báo này được phát hiện bởi IPM của trục L |
| 9. | Cảnh báo IPM trục M (IPMM) | Cảnh báo này được phát hiện bởi IPM của trục M |
| b | Cảnh báo IPM trục L và M | Cảnh báo này được phát hiện bởi IPM của trục L và M. |
| Trips | Ngắt mạch | Bộ ngắt mạch sẽ hoạt động nếu có dòng điện cao bất thường chạy qua nó. |
4. Bảng mã lỗi module nguồn fanuc alpha FANUC Alpha PSM Alarms
Bảng mã lỗi module nguồn fanuc A06B-6077, A06B-6081, A06B-6087, A06B-6091.
| Mã lỗi | Mô tả lỗi |
| 1 | Dòng quá dòng vào đầu vào của mạch chính. |
| 2 | Quạt làm mát cho mạch điều khiển đã dừng. |
| 3 | Nhiệt độ của bộ tản nhiệt mạch chính đã tăng lên bất thường. |
| 4 | Trong mạch chính, điện áp một chiều (liên kết DC) đã giảm xuống. |
| 5 | Tụ điện mạch chính không được tích điện với thời gian cụ thể. |
| 6 | Điện áp cung cấp nguồn điều khiển giảm. |
| 7 | Trong mạch chính, điện áp DC tại liên kết DC cao bất thường. |
| 8 | Có quá nhiều năng lượng tái tạo ngắn hạn |
| A | Quạt làm mát của bộ làm mát bên ngoài đã dừng. |
| E | Nguồn điện đầu vào không bình thường (pha mở) |
| H | Nhiệt độ của điện trở phục hồi đã tăng lên bất thường. |
5. Bảng mã lỗi module trục chính fanuc – FANUC aiSP Alarms
Bảng mã lỗi module trục chính fanuc 6111 aiSP (TYPE-1) or 6112 SPMi (Type-2) 6116 aiC or SPMCi and the high voltage versions the 6121 and the 6122 type A and type B respectively.
5.1. Lỗi từ 1 – 20
| Mã lỗi | Mô tả |
| 1 | Nhiệt độ bên trong động cơ cao hơn nhiệt độ quy định |
| 2 | Tốc độ thực tế của động cơ bị lệch phần lớn so với tốc độ được chỉ định |
| 3 | Cầu chì của liên kết DC bị nổ (Điện áp tại liên kết DC không đủ) Cảnh báo này được kiểm tra khi dừng khẩn cấp bị hủy. |
| 6 | Cảm biến nhiệt độ không bình thường hoặc cáp cảm biến nhiệt độ bị hỏng. |
| 7 | Động cơ quay với tốc độ vượt quá 115% (cài đặt tiêu chuẩn) của tốc độ tối đa cho phép. |
| 9 | Nhiệt độ của tản nhiệt của mạch chính SPM đã tăng lên bất thường. Báo động này được đưa ra cho SPM-15i trở lên. Tuy nhiên, với SPM-2.2i đến SPM-11i, Báo động 12 được phát cho cùng một nguyên nhân. |
| 12 | Một dòng điện quá lớn chạy vào liên kết DC của mạch chính. |
| 15 | Trong điều khiển chuyển mạch đầu ra hoặc điều khiển chuyển mạch trục chính, trình tự hoạt động chuyển mạch không được thực hiện chính xác. Điều này được cấp nếu một giây trở lên trôi qua từ quá trình chuyển đổi tín hiệu yêu cầu công tắc (SPSL hoặc RSL) cho đến khi tín hiệu kiểm tra trạng thái dây dẫn nguồn (MCFN, MFNHG, RCH hoặc RCHHG) thực hiện chuyển đổi. |
| 18 | Kiểm tra tổng là bất thường. Nếu cảnh báo này được phát ra, hãy thay thế bảng mạch in điều khiển SPM hoặc SPM. |
| 19 / 20 | Điện áp bù của mạch phát hiện dòng pha U (19) hoặc pha V (20) quá cao. Kiểm tra được thực hiện khi bật nguồn. |
5.2. Lỗi từ 21 – 46
| Mã lỗi | Mô tả |
| 21 | Cực được chỉ định của cảm biến vị trí không chính xác. |
| 24 | Dữ liệu giao tiếp nối tiếp được truyền giữa CNC và mô-đun bộ khuếch đại trục chính có lỗi. |
| 27 | Tín hiệu của mã vị trí bị ngắt kết nối. |
| 29 | Quá tải (cài đặt tiêu chuẩn: đọc đồng hồ đo tải là 9 V) đã được áp dụng liên tục trong một khoảng thời gian nhất định (cài đặt tiêu chuẩn: 30 giây). |
| 31 | Động cơ không quay theo quy định và đã dừng hoặc đang quay ở tốc độ rất thấp. |
| 36 | Lỗi bộ đếm bị tràn. |
| 37 | Sau khi đầu vào tín hiệu dừng khẩn cấp, động cơ được tăng tốc mà không bị giảm tốc. Cảnh báo này cũng được phát ra khi động cơ không ngừng hoạt động (động cơ không giảm tốc hoàn toàn) khi thời gian tăng / giảm tốc (cài đặt thông số ban đầu:10 giây) đã trôi qua sau khi đầu vào tín hiệu dừng khẩn cấp. |
| 41 | Vị trí nơi tín hiệu quay một vòng của bộ mã hóa vị trí được tạo không chính xác. |
| 42 | Tín hiệu xoay một vòng của bộ mã hóa vị trí không được tạo. |
| 46 | Tín hiệu quay một vòng của bộ mã hóa vị trí không thể được phát hiện bình thường trong quá trình cắt ren. |
5.3. Lỗi từ 47 – 69
| Mã lỗi | Mô tả |
| 47 | Giá trị đếm của các xung tín hiệu mã hóa vị trí là bất thường. Các giai đoạn A và B cho bộ mã hóa vị trí có số xung phản hồi là 4096 p/ vòng trên mỗi vòng quay của trục chính. SPM kiểm tra số xung của các pha A và B tương đương với bộ mã hóa vị trí mỗi khi tín hiệu một vòng quay được tạo ra. Cảnh báo được phát ra khi phát hiện số lượng xung vượt quá phạm vi quy định. |
| 50 | Giá trị thu được bằng tính toán nội bộ trong đồng bộ trục chính đã vượt quá phạm vi cho phép. |
| 52 / 53 | Tín hiệu đồng bộ hóa (ITP) trong dữ liệu liên lạc được chuyển đến và đi từ CNC đã dừng lại. |
| 54 | Phát hiện có dòng điện lớn chạy trong động cơ trong thời gian dài. |
| 55 | Trong điều khiển chuyển mạch trục chính hoặc điều khiển chuyển mạch đầu ra, sự không khớp giữa tín hiệu yêu cầu chuyển mạch (SPSL hoặc RSL) và tín hiệu kiểm tra trạng thái dây dẫn nguồn Kết quả là MCFN, MFNHG, RCH hoặc RCHHG tiếp tục trong quá trình kích hoạt động cơ. |
| 56 | Quạt làm mát cho phần mạch điều khiển đã dừng. |
| 66 | Đã xảy ra lỗi trong quá trình giao tiếp (đầu nối JX4) giữa trục chính và bộ khuếch đại. |
| 69 | Cảnh báo này chỉ có thể được phát ra khi sử dụng an toàn kiểm tra kép. Cảnh báo xảy ra nếu, ở chế độ tín hiệu an toàn C, tốc độ quay của động cơ trục chính vượt quá tốc độ an toàn. |
5.4. Lỗi từ 70 – 78
| Mã lỗi | Mô tả |
| 70 | Cảnh báo này chỉ có thể được phát ra khi sử dụng an toàn kiểm tra kép. Trạng thái kết nối bộ khuếch đại trục chính không khớp với cài đặt phần cứng. |
| 71 | Cảnh báo này chỉ có thể được phát ra khi sử dụng an toàn kiểm tra kép. Đã xảy ra lỗi thông số an toàn. |
| 72 | Cảnh báo này chỉ có thể được phát ra khi sử dụng an toàn kiểm tra kép. Kết quả kiểm tra tốc độ bộ khuếch đại trục chính không khớp với kết quả kiểm tra CNC. |
| 73 | Tín hiệu của cảm biến động cơ bị ngắt. |
| 74 | Cảnh báo này chỉ có thể được phát ra khi sử dụng an toàn kiểm tra kép. Kiểm tra CPU không kết thúc bình thường |
| 75 | Cảnh báo này chỉ có thể được phát ra khi sử dụng an toàn kiểm tra kép. Đã xảy ra lỗi trong thử nghiệm CRC. |
| 76 | Cảnh báo này chỉ có thể được phát ra khi sử dụng an toàn kiểm tra kép. Chức năng an toàn trục chính chưa được thực hiện. |
| 77 | Cảnh báo này chỉ có thể được phát ra khi sử dụng an toàn kiểm tra kép. Kết quả kiểm tra số trục bộ khuếch đại trục chính không khớp với kết quả kiểm tra số trục CNC. |
| 78 | Cảnh báo này chỉ có thể được phát ra khi sử dụng an toàn kiểm tra kép. Kết quả kiểm tra thông số an toàn bộ khuếch đại trục chính không khớp với kết quả kiểm tra thông số an toàn CNC. |
5.5. Lỗi từ 79 – C3
| Mã lỗi | Mô tả |
| 79 | Cảnh báo khi sử dụng an toàn kiểm tra kép.
Một hoạt động bất thường đã được phát hiện trong thử nghiệm ban đầu. |
| 81 | Vị trí nơi tín hiệu một vòng quay của cảm biến động cơ được tạo ra không chính xác. |
| 82 | Tín hiệu một vòng quay của cảm biến động cơ không được tạo ra. |
| 83 | SPM kiểm tra số lượng xung của các pha A và B mỗi khi tạo ra tín hiệu một vòng quay. Cảnh báo khi phát hiện số lượng xung vượt quá phạm vi quy định. |
| 84 | Tín hiệu cảm biến trục chính đã bị ngắt kết nối. |
| 85 | Tín hiệu quay một vòng của cảm biến trục chính xảy ra ở vị trí không chính xác. |
| 86 | Không có tín hiệu quay một vòng của cảm biến trục chính xảy ra. |
| 87 | Tín hiệu cảm biến trục chính là bất thường |
| 88 | Quạt tản nhiệt tản nhiệt không chạy. |
| A, A1, A2 | Chương trình điều khiển không chạy, do đó, một lỗi đã được phát hiện khi chương trình điều khiển đang chạy. |
| b0 | Đã xảy ra lỗi trong giao tiếp giữa các mô-đun bộ khuếch đại (SPM, SVM và PSM). |
| C0, C1, C2 | Đã xảy ra lỗi trong dữ liệu giao tiếp nối tiếp giữa CNC và mô-đun bộ khuếch đại trục chính. |
| C3 | Trong chuyển mạch trục chính có sự không khớp giữa tín hiệu yêu cầu chuyển mạch (SPSL) và trạng thái bên trong của mạch chuyển đổi tín hiệu cảm biến động cơ/ trục chính (mô-đun con SW). |
Trên đây là tổng hợp các mã lỗi Fanuc mà Máy CNC nhập khẩu đã chia sẻ. Bạn có thể tham khảo thêm các hệ điều hành Fanuc thông dụng hiện nay. Để chọn cho mình hệ điều hành dễ sử dụng nhất nhé.
Theo dõi Máy CNC nhập khẩu để tham khảo thêm nhiều thông tin bổ ích về Máy CNC, Gia công CNC, Lập Trình CNC.
